在哪吒因为各式事情上热搜之前，咱们作念了一期哪吒 S 猎装版的智驾测试。

测试神色包含了自动停车、AEB 主动安全、高速 NOA 及 LCC 极限场景收复。

咱们抛开东谈主事变迁、公司运营层面的问题，回到车自己，来望望哪吒的智驾水平究竟怎样。

AEB

天然企业缠绵出现了变故，可是弘大车主照旧要平日用车的。

哪吒的主动安全何如样，在面临不同的场景能不可作念到实时、领略的搪塞？咱们在紧闭场面进行了 6 神色测试。

先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全弘扬，在咱们已测车型中，名次基本属于倒数，一共 6 个测试神色，有 4 个王人是起测即失败。

而且在静止水马和野生动物横穿场景中，它王人是莫得任何响应，平直碰撞。

静止水马起测即失败，咱们臆度原因可能是哪吒莫得针对这类观念作念过历练，同期也莫得交融激光雷达的感知作念占用网络。

其他交融感知决议能够把这一神色的上限作念到更高，举例蔚来 ET5 能够在该神色作念到 75 kph 的速率。

惯例的观念物，横穿的成东谈主以及非天真车，哪吒是有搪塞的才智的，但并未几，作念到了 65 kph 和 55 kph。

这么的收成也算不上很好，Momenta 决议的智己 L6 在横穿非天真车场景，速率作念到了 95kph。

高速 NOA

哪吒的高速 NOA 决议是自研的，动作巨匠口中的「小厂」，在智驾上无谓供应商决议而是自研，是很有挑战和风格的事情。

咱们测试道路总里程 140.6 公里，全程除了 4 个收费站约 1.2 公里无法使用 NOA 功能外，共左迁 3 次，其中 2 次是因为施工路段，一次匝谈口无原因左迁，NOA 功能障翳率为 80.92%。

仅 80.92% 的障翳率数据彰着算不上很高，要知谈当今的高速 NOA 巨匠基本不会有太多左迁和断点，障翳率王人在 95% 以上。

可是哪吒的匝谈弘扬还算可以，认为 10 个匝谈，哪吒 S 猎装版收效通过了 8 个。

另外皮本体体验中咱们还发现一个问题，哪吒在遭受 cut-in 等情状时的照应有「慢一拍」的嗅觉，前车也曾切入而且驶离了，系统才会发现预警声息。

在高速 NOA 如斯熟练的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷谈路上巡航，能够目田用户的元气心灵，缓解疲困，可是车况复杂时，照旧需要用户严慎使用。

LCC

看完高速实战的弘扬，巨匠应该对哪吒的高速领航有一个基础领略。

可是高速路况并不可平直反应系统的上限才智，于是咱们在场面里，去模拟了一些极点场景，望望系统在遇到突发情状时，能不可化解。

测试神色有 5 项，其中 4 神色是针对施工媾和路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。

先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工指令锥桶。

在这个场景下，哪吒能够作念到 65kph，能够在锥桶前刹停，可是速率更高之后就作念不到了。

三项事故模拟，场景分手是静止正车尾、夜间斜 45 度事故车和横置车。

在静止正车尾这个神色中，哪吒最高能够作念到 85kph，这么的弘扬谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到 100-120 kph，85kph 彰着不在高速巡航界限。

夜间斜 45 度事故车是一个难度很高的场景，率先夜间环境阴沉，对感知挑战比拟大，斜 45 摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说颠倒不惯例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了 85 kph 照旧仍然略略有些不测的。

可是要评释的是，当今大大批智驾系统摄取的王人是交融感知决议，即便视觉不料识斜 45 度车尾，激光雷达也能感知到车谈中有物体，从而作念搪塞。和 AEB 场景一样，哪吒的感知并莫得思象中优秀，这亦然它在许多场景中速率作念不上去的根底原因。

至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。

临了一个神色——野生动物横穿，这个神色的难度在于，物体小，且需要对这类观念作念针对性历练，哪吒这套系统起测就失败也在咱们料思之中。

总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，要是在高架上遇到这些高难度场景，约略不会有贫窭，但一朝以 100-120 kph 的速率巡航，就会有危机。诸君用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态媾和路环境。

由于高速路段遇到极点场景的概率是比拟低的，为了考据这套系统的领略性，咱们还把车辆拉到了紧闭场面进行了场景收复，一共测试了 5 个场景。

针对不通常子的车辆，不管是静止正车尾、横置车、照旧更有难度的夜间斜 45 度事故车，哪吒王人是可以响应刹停的，收成分手为 85km/h、65km/h、85km/h。

维修路段常用的锥桶它也可以响应到 65km/h 的速率，识别难度比拟高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。

自动停车

停车部分，为了测试极限才智，咱们通过给车辆两侧舍弃了窒碍物，来消弱车位可用空间增多停车难度。

哪吒在直角库的极限距离为自车宽度 +0.9 米的界限可以杀青收效泊入。0.8 米则是可以识别车位，但无法开释。

这么的收成亦然比拟灾祸的，在咱们也曾测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟当今这个场景下，特斯拉和智界王人也曾卷到车宽 +0.4 米的收成了。

不外，哪吒在空车位的停车效果照旧值得一说的，平均 31 秒傍边就可以收效泊入车位，而且也王人是一把入库。

写在临了

总体来说，NOA 状态下，哪吒在高速上对车辆的响应细目是没问题的，但一些比拟难的施工和或者掉落大地的货色或者小动物照应才智会比拟受限。

高速 AEB 和 LCC 的极限场景照应才智比起第二梯队来说，现时细目是有差距的。

要是还有后续优化的可能性的话，提议 AEB 的刹车点可以在随速递加基础上，转换的空间再大小数；NOA 也可以加入绕行遁入的计策，智驾的体验就会更好一些了。

END

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